פרויקט זה הוא המרכז החם של תזה של אלן חרסנסקי בהנדסה אלקטרונית. זהו לוח בקרה של All-in-One עבור Quadcopter. זהו האיטרציה השנייה של הלוח, הגרסה הראשונה שהוא בעצם חרוט את עצמו. כפי שאתה יכול לראות אחרי הפסקה הקושחה לא ממש מוכן עבור פריים זמן. אבל זה לא מפסיק אותנו להעריך את אפשרויות התכנון שהוא עשה.
אתה יכול לראות את המאמץ שהוא עשה כדי לשמור על לוח סימטרי אשר יעזור כשזה מגיע הזמן לאזן את המטוס. במרכז ה- PCB הוא התכשיט של מערך החיישן, תאוצה משולבת וגירוסקופ. מיקום זה יעזור בקלות את הטרחה של יצירת אלגוריתמים PID לנהוג בארבע המדחפים. נכלל גם מגוון חיישן הוא מגנטומטר עבור ניווט, חיישן בלחץ ברומטרי אשר יכול לשמש כל המדדים. ישנם ארבעה מחברים רב תכליתיים המשמשים לנהוג במנועים ולספק משוב ללוחות. הוא גם כללה שניים הרבה יותר קבוצות של רפידות על הלוח (ללא מחברים משלהם) למקרה שהוא רוצה להוסיף הרבה יותר מנועים בעתיד. Quadcopter ניתן לשלוט מתוך תחנת בסיס באמצעות מודול XBEE.
More Stories
רמקול ה- Bluetooth של 2 חבילה של אנקר פלאר Bluetooth זמין היום במחיר עפר בעלות נמוכה, ניתן לזווג במצב סטריאו
5 כרטיסי SD הטובים ביותר למכשירי אנדרואיד בשנת 2020
כרטיס MicroSD של 200 ג’יגה -בייט לניידים, מתג, מצלמות ל -24 $ בלבד עבור זמן מוגבל