אבא אוהב Mamba: רובוט slithering הוא reconfigurable

זה הגיוני בהתחשב באבולוציה, אבל הטבע מגיע עם הרבה דרכים שונות לעשות דברים. שקול לזוז. בעלי חיים, ללכת על ארבעה מטרים או שניים, קצת לקפוץ, וכמה להשתמש peristalsis או אחרת להחליק. אבל מוזר, אם כן, אמא טבע מעולם לא פיתחה את הגלגל (אם כי זחל של אמא-פרל ייצור את כל גופו לתוך חישוק ומתגלגל מתוקפים). רובוטים מפותחים אנושיים אשר, לעומת זאת, לרוב להשתמש גלגלים. אפילו מסלול טנק יש גלגלים בתוך. [Joysinstructables] רובוט האחרון עדיין משתמש גלגלים, אבל זה ממתין את התנועה slithering של נחש, הוא קורא לזה את אגם אריה Mamba.

הדבר המעניין ביותר על הרובוט הוא שזה יכול reconfigure ולעבור כמה שיטות שונות. כמו זחל, זה אפילו יכול ליצור גלגל כמו ouroboros וגליל. אתה יכול לראות כי בסוף הווידאו, להלן.

הגדרת תצורת הבסיס ומשתמשת 12 קטעים, כל אחד מהם המכיל מנוע סרוו. [JOE] משתמשת מרחוק FOB מפתח כדי לנהוג בנחש, אם כי זה יכול לזוז בפני עצמו, מדי. המוח הם – מה עוד – ארדואינו. בתצורות מסוימות, הנחש נושא את מוחו וכוחו. אצל אחרים, יש לרתום חיווט מפחיד הנחוץ כאשר הנחש הופך לגלגל כי אין לו מקום בתצורה זו עבור פריטים נוספים.

נחשים אמיתיים יש דרכים שונות הם זזים, וכך גם אגם אריה Mamba. בתצורה slithering, גלגלים פסיביים להמיר סינוס או תנועה גל תנועה ליניארית. [ג’ו] מסביר את המתמטיקה מאחורי ההצעה. אם אתה מוריד את הגלגלים פסיביים, הנחש יכול לזוז כמו תולעת סנטימטר. סיבוב הוא מסובך במצב זה שכן הוא יכול רק להתקדם או לאחור ללא כמה שינויים. המגזרים יכולים להגדיר מחדש לשים גלגל הכונן לשחק כדי להציג את התנועה לרוחב הרצוי.

נחשים אמיתיים יכולים לשלב את שני סוגים של תנועה ל “Sidewind” ואת Mamba יכול לעשות את זה גם. זה דורש reconfiguration של המגזרים נהיגה כמה קטעים עם גל סינוס ואחרים עם גל cosine.

זה לא בפעם הראשונה שראינו את הטריק Ouroboros. אם אתה חושב נחשים רובוטיים לא יכול להיות שימושי, לחשוב שוב. כמובן הרובוט המודולרי שנלכד את שומענו הוא DTTO, אשר טען את הפרס הגדול בפרס Hackaday בשנה שעברה.